카운터포인트 집계 상반기 출하량 2만2000대, 전년 동기 대비 300%↑
작년 한 해 설치대수 1만6000대, 올해는 상반기 만에 넘어서
애지봇 43%·유니트리 31%, 중국 상위 2개사가 전체 74% 점유
연간 출하량 5만대 전망, 2030년엔 업무용 비중 90%로 확대

카운터포인트리서치에 따르면 중국 기업이 주도하는 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량이 이미 지난해 연간 실적을 넘어섰다. 올해 들어 6월까지 출하량은 2만2000대를 돌파해 전년 동기 대비 300%에 육박하는 성장세를 보였으며, 애지봇과 유니트리 등 중국 기업이 전체의 74% 이상을 차지했다. 마침 지난 6일 국회 과학기술정보방송통신위원회 국정감사에서도 중국산 휴머노이드 로봇이 등장해 양국 기술격차가 도마에 올랐다. 휴머노이드 특허 점유율도 중국이 60.8%, 한국이 4.6%로 격차가 크다고 지적됐다(이정헌 의원실 자료).

카운터포인트 자체 집계, 반년 만에 뒤집힌 연간 기록

지난해(2025년) 한 해 동안 전 세계에 설치된 휴머노이드 로봇은 1만6000대였는데, 올해는 상반기(1∼6월) 한 철 출하량만으로 2만2000대를 넘어섰다. 반년 만에 지난해 연간치를 앞지른 셈이다. 다만 두 수치는 집계 기준이 다르다. 2025년 수치는 설치 대수, 2026년 상반기 수치는 출하량 기준이다. 기준은 다르지만 두 수치 모두 카운터포인트 자체 트래커(로봇 리서치 서비스)에서 나온 것으로, 중국 중심 휴머노이드 생태계가 매우 빠르게 커지고 있다는 방향성을 함께 보여준다.

벤더별로는 애지봇(AGIBOT)이 상반기 약 9700대를 출하해 43.1%로 1위, 유니트리(Unitree)가 7000대 이상으로 31.1%를 기록해 2위를 지켰다. 두 회사 점유율만 합쳐도 74.2%에 달한다. 갈봇(Galbot, 5.0%), 유비테크(UBTECH, 4.4%), 러쥐로보틱스(Leju Robotics, 2.9%)가 그 뒤를 이었다.

2026년 상반기 휴머노이드 로봇 벤더별 출하량 점유율

출처: 카운터포인트리서치 로봇 리서치 서비스(Robot Research)

애지봇은 엔터테인먼트·서비스·연구교육·데이터생산 등 상업용 파생모델을 다양화하며 1위를 지켰고, 유니트리는 상하이증권거래소 커촹반(科創板) 상장까지 성사시키며 흑자 기조를 이어갔다. 응용분야별로는 엔터테인먼트·데이터생산 비중이 60%를 넘지만, 지능형 제조(13%)·창고물류(5%) 비중도 꾸준히 오르는 추세다.

한국과의 격차, 생산 능력에서도 드러나

국감에서는 특허 경쟁력 격차(중국 60.8%, 한국 4.6%)가 지적됐는데, 카운터포인트 데이터는 생산·출하 역량에서도 같은 격차를 보여준다. 상반기 출하 상위 5개사가 전부 중국 기업이며, 중국은 완성형 휴머노이드 제조사 160곳, 핵심 부품 공급사 600곳 이상의 생태계를 갖추고 있다(이정헌 의원실 자료). 카운터포인트는 2026년 연간 글로벌 출하량이 5만대를 넘어 전년 대비 210% 성장할 것으로 전망하며, 2030년에는 지능형 제조(45%)·상업 및 가정용 서비스(25%)·창고물류(20%) 등 업무용 응용이 전체 출하량의 90%를 차지해 지금의 엔터테인먼트·데이터생산 중심 구도를 대체할 것으로 내다봤다.

이 수치는 카운터포인트리서치 로봇 리서치 서비스를 이끄는 이선 치(Ethan Qi) 책임연구원과 샤오천 왕(Shaochen Wang) 연구원이 지난 8월 공동 발표한 상반기 집계를 기반으로 한다.

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중국 애지봇·유니트리, 세계 휴머노이드 로봇 출하량 74% 장악

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